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本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种目标选择校验软件架构、校验方法、车辆及介质，其中，包括：提取模块和仲裁模块。提取模块用于在智能驾驶主功能的输出结果满足目标选择校验条件时，识别预设校验范围内的感知融合目标，提取处于预设校验范围内所有感知融...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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