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本发明公开了一种巷道全断面清尘用旋翼机器人。包括无人机、驱动装置、清洗装置、喷吹装置、补给装置、检测装置、控制装置；无人机包括无人机机体、机翼、动力电池、连接杆、机体整流罩、起落架；连接杆两端分别连接机翼和无人机机体；无人机机体上方设有GP...
该专利属于辽宁工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工程技术大学授权不得商用。

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