一种巷道全断面清尘用旋翼机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种巷道全断面清尘用旋翼机器人。包括无人机、驱动装置、清洗装置、喷吹装置、补给装置、检测装置、控制装置；无人机包括无人机机体、机翼、动力电池、连接杆、机体整流罩、起落架；连接杆两端分别连接机翼和无人机机体；无人机机体上方设有GPS定位器；动力电池安装于无人机机体内部；驱动装置与无人机的机翼电性连接；机体整流罩设置于无人机机体外部，机体整流罩的外部设置有机载LED组件；清洗装置和喷吹装置固定连接于无人机机体周围；检测装置和控制装置位于无人机机体内部。本发明专利技术代替传统的人工洒水降尘和悬挂清洗设备降尘，实现井下巷道全断面无死角自动清洗，使井下空气更为清新。气更为清新。气更为清新。

【技术实现步骤摘要】
一种巷道全断面清尘用旋翼机器人


[0001]本专利技术涉及粉尘治理
，特别涉及一种巷道全断面清尘用旋翼机器人。

技术介绍

[0002]煤炭是我国重要能源之一，其开采需求一直较高。煤炭开采过程中带来的粉尘是威胁煤矿安全生产和职工职业健康的主要有害物之一，可引起尘肺病、粉尘爆炸、设备磨损等。由于巷道壁面粗糙、巷道侧壁悬挂各类线缆等原因，粉尘颗粒极易附着在巷道壁面附近，如不及时清理，极易在风流扰动下再次进入风流，形成浮尘。为此，应对井下巷道壁面进行定期清理。
[0003]申请号为CN202122079829的中国专利，申请公开了一种吊挂移动式巷道清洗降尘系统，此设备牵引系统通过动力连接绳连接喷淋系统，喷淋系统阵列设置于吊索系统上，其设置形式为滑动阵列设置，此装置清洗粉尘不细致不充分，易造成区域粉尘清洗不到位。
[0004]申请号为CN201510498359的中国专利，申请公开了一种煤矿井下多级节能巷道清洗装置，此装置将供水水管沿巷道纵向布置贯穿整个巷道，并经挂钩悬挂在巷道顶板上的锚杆上，由可调式高压水泵供水，此清洗装置不能够根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巷道全断面清尘用旋翼机器人，其特征在于：包括无人机、驱动装置、清洗装置、喷吹装置、补给装置、检测装置、控制装置；所述无人机包括无人机机体、机翼、动力电池、连接杆、机体整流罩、起落架；所述连接杆两端分别连接机翼和无人机机体；所述无人机机体上方设有GPS定位器；所述动力电池安装于无人机机体内部；所述驱动装置与无人机的机翼电性连接；所述机体整流罩设置于无人机机体外部，并与无人机机体固定连接；所述机体整流罩的外部连接有机载LED组件，所述机载LED组件与所述动力电池电性连接；所述起落架安装在无人机机体底部；所述清洗装置位于无人机机体的下部，喷吹装置位于无人机机体的上部，均与无人机机体固定连接；所述检测装置和控制装置位于无人机机体内部。2.根据权利要求1所述的一种巷道全断面清尘用旋翼机器人，其特征在于：所述驱动装置包括防爆电机、电子调速器、减速器；所述防爆电机安装于所述机翼下方；所述减速器输出轴与防爆电机齿轮中心固定连接，通过电子调速器和防爆电机的配合来调节转速，从而调节速度。3.根据权利要求1所述的一种巷道全断面清尘用旋翼机器人，其特征在于：所述清洗装置包括水箱、水泵、连接水管、第一喷水杆、第二喷水杆、扇形喷嘴、电磁阀；所述水箱固定连接于无人机机体下方；所述第一喷水杆和第二喷水杆通过连接水管与水泵出水端连接，所述水泵位于水箱内部底端；所述扇形喷嘴与喷水杆前端连接，所述喷水杆设有转动轴；所述电磁阀安装在连接水管与喷水杆交接处。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩方伟，马亮，张书博，彭莹莹，李婧彤，商孟茹，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：