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本发明涉及车辆领域，提供一种坡度检测方法、装置及车辆，该方法包括：确定当前时刻车辆的行驶道路的第一坡度值；基于第一坡度值下重力加速度在行驶道路的方向上的第一分量，以及行驶道路上一时刻的坡度检测值下重力加速度在行驶道路的方向上的第二分量，确定...
该专利属于索特传动设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过索特传动设备有限公司授权不得商用。

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