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本发明公开的适用于强化学习的小天体着陆器动态目标规划训练方法，属于航空航天技术领域。本发明通过小天体着陆器初始和目标状态对随机生成的方法，在BFS的状态空间规划器验证和筛选下，生成大量的有解的初始
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该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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