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本发明属于通用测量方法领域，涉及一种空间转动角度测量方法一种空间转动角度测量方法，包括步骤S1，在刚体表面固定安装MEMS三维姿态传感器；步骤S2，构造刚体绕轴转动的世界坐标系S，得出角度计算公式；步骤S3，建立传感器坐标系T，测得MEMS...
该专利属于中航通飞华南飞机工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中航通飞华南飞机工业有限公司授权不得商用。

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