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本申请涉及一种自动驾驶车辆变道方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取自动驾驶车辆的周围环境信息，根据周围环境信息获得自动驾驶车辆的安全数值；获取自动驾驶车辆在第一时刻的第一行驶信息，根据第一行驶信息获得乘客的第一舒适度数值；根据安...
该专利属于广州小马慧行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小马慧行科技有限公司授权不得商用。

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