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本发明实施例涉及一种方向盘转向比的在线辨识方法，所述方法包括：对方向盘转向比在线辨识的迭代方程进行确认；在车辆行驶过程中对方向盘转向比在线辨识条件是否满足进行判断；若判断方向盘转向比在线辨识条件已满足，则根据迭代方程进行实时方向盘转向比辨识...
该专利属于苏州轻棹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州轻棹科技有限公司授权不得商用。

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