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本申请公开了一种转镜电机和激光雷达。该转镜电机包括底座、外壳、台阶轴、铁芯、磁环和控制板，所述底座包括底板以及位于底板中部区域且为垂直设置的第一圆柱，台阶轴包括第一档台阶和第二档台阶，第二档台阶通过两个轴承安装在第一圆柱内，第一轴承和第二轴...
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