转镜电机和激光雷达制造技术

本申请公开了一种转镜电机和激光雷达。该转镜电机包括底座、外壳、台阶轴、铁芯、磁环和控制板，所述底座包括底板以及位于底板中部区域且为垂直设置的第一圆柱，台阶轴包括第一档台阶和第二档台阶，第二档台阶通过两个轴承安装在第一圆柱内，第一轴承和第二轴承之间设置有距离保持件，所述外壳包括底板、顶板以及位于底板与顶板之间且为垂直设置的第二圆柱，所述外壳的顶板的中部区域具有通孔，所述台阶轴的第一档台阶固定安装于所述通孔内，控制板用于驱动磁环旋转，以带动外壳以及台阶轴旋转。本申请实施例的转镜电机工作时外壳稳定旋转，可用于车载激光雷达。可用于车载激光雷达。可用于车载激光雷达。

【技术实现步骤摘要】
转镜电机和激光雷达


[0001]本申请涉及电机
，还涉及车辆
，具体涉及一种转镜电机和激光雷达。

技术介绍

[0002]通常，电机是指依据电磁感应实现电能转换或传递的电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为各种机械的动力源，并且为设备提供一种与环境互动的结构或方式，因此，根据应用环境的不同，电机的设计和操作通常也有所不同。
[0003]车载激光雷达系统的调制激光可以用于距离探测和测量，通过采用转镜可实现激光光束扫描和接收等。用于车载激光雷达系统的转镜电机可基于电磁驱动技术实现电机旋转，从而实现转镜的旋转和控制。对于不同的车载激光雷达系统，希望设计出既能够在构造上符合电机运行环境，又能够最大限度地保证电机长时间平稳顺畅工作，是设计工程师们不断追求的目标。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种转镜电机和激光雷达，用于解决至少一种技术问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种转镜电机，包括：底座、外壳、台阶轴、铁芯、磁环和控制板，其中，所述底座包括底板以及位于底板中部区域且为垂直设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转镜电机，其特征在于，包括：底座、外壳、台阶轴、铁芯、磁环和控制板，其中，所述底座包括底板以及位于底板中部区域且为垂直设置的第一圆柱，第一圆柱为贯穿结构；所述台阶轴包括第一档台阶和第二档台阶，第一档台阶的直径大于第二档台阶的直径，第一档台阶位于第一圆柱的外部，第二档台阶位于第一圆柱的内部，其中，第二档台阶通过两个轴承安装在第一圆柱内，所述两个轴承包括第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承之间设置有距离保持件，所述距离保持件用于限制两个轴承相向移动；所述外壳包括底板、顶板以及位于底板与顶板之间且为垂直设置的第二圆柱，第二圆柱为中空结构，第二圆柱的直径大于第一圆柱的直径，所述外壳的顶板的中部区域具有通孔，所述台阶轴的第一档台阶固定安装于所述通孔内，当所述外壳旋转时能够带动所述台阶轴旋转；所述铁芯为中空的骨架结构，所述磁环为具有预定高度的圆筒结构，所述磁环的尺寸大于所述铁芯的尺寸，所述磁环固定在第二圆柱的内壁上，所述铁芯套设在第一圆柱与所述磁环之间，所述控制板安装在所述底座的底板上，所述控制板用于驱动磁环旋转，以使所述磁环带动所述外壳以及所述台阶轴旋转。2.根据权利要求1所述的转镜电机，其特征在于，第一档台阶和第二档台阶之间具有过渡台阶，过渡台阶的直径小于第一档台阶的直径且大于第二档台阶的直径，在第二档台阶与过渡台阶的连接处具有环向凹槽；其中第一轴承的内圈抵靠在过渡台阶上，第二轴承靠近第二档台阶的端部。3.根据权利要求2所述的转镜电机，其特征在于，所述距离保持件为圆筒结构，所述距离保持件套设在第二档台阶上，且所述距离保持件的一端抵靠在第一轴承的内圈上，第二轴承的内圈抵靠在所述距离保持件的另一端。4.根据权利要求1所述的转镜电机，其特征在于，所述两个轴承之间还设置有一外挡件及一环形弹性件，所述外挡件为圆筒结构，所述外挡件的内径大于所述距离保持件的外径，所述外挡件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴东方，赵晋烨，
申请(专利权)人：浙江睿驰同利汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：