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本发明提供了一种可折叠机械臂及抓取机器人，属于机器人技术领域，其中，可折叠机械臂包括顺次铰接设置的安装底座、座臂、大臂、小臂，大臂与座臂的侧壁铰接，且大臂由凸出于座臂设置的第一驱动件带动转动；当大臂相对安装底座折叠时，第一驱动件凸出的自由端...
该专利属于中国人民解放军陆军军事交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军军事交通学院授权不得商用。

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