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一种交通监视环境下的摄像机标定方法，从交通场景中选择出一组彼此间隔已知的三条平行边和一条斜率已知的与平行线相交的直线作为所需要的标定目标，找到它们在图像中所对应的各投影直线并求出各投影直线的所有交点坐标，根据这些数据求得摄像机的焦距、方向和...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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