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本发明公开了一种基于级联特征交互的点云图像深度补全方法，属于自动驾驶领域，包括：获取自动驾驶场景三维点云和场景二维RGB图像，根据多个残差模块构建编码器，根据多个上采样模块构建解码器，分别构建点云和图像的神经网络，在点云和图像的神经网络之间...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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