温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于变积分长度的动基座初始对准方法、系统、设备及介质，该方法包括步骤：获取惯性传感器数据及卫星导航接收机数据；构造变积分长度矢量观测器模型，并对观测器模型离散化得到离散化参考矢量和离散化观测矢量；基于离散化参考矢量和离散化观...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。