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本发明提供一种用于无人配送车的3D目标追踪方法，具体包括：将点云数据和图像数据输入3D检测器进行获取t时刻的3D检测目标，通过目标轨迹预测器预测t
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该专利属于上海赫千电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海赫千电子科技有限公司授权不得商用。

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