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本发明涉及一种Socket链路受限的发布订阅系统及方法，该系统包括N个单机，单机内部建立多个节点，其中一个单机为系统管理器，系统管理器之外的单机以单机为注册单位进行入网申请，入网成功后，单机间通过Socket链路进行网络通信，单机内部节点利...
该专利属于北京控制工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京控制工程研究所授权不得商用。

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