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本申请实施例公开了一种障碍物检测方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：通过单目摄像头获取待检测图像；对待检测图像中的目标障碍物进行检测，确定目标障碍物的边缘集，边缘集为目标障碍物的边缘的集合；根据边缘集中各个边缘的边缘点的坐标，确定目...
该专利属于安克创新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安克创新科技股份有限公司授权不得商用。

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