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本实用新型公开一种显微外科手术机器人终端夹钳，包括第一夹钳和第二夹钳；第二夹钳的构造与第一夹钳的构造互为中心对称关系；第一夹钳和第二夹钳同轴转动连接在夹钳转动轴上；夹钳转动轴固定连接在夹钳支座的上端位置处；夹钳支座的下端转动连接有摆动支座，...
该专利属于昂泰微精医疗科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昂泰微精医疗科技（上海）有限公司授权不得商用。

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