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本发明公开基于组合电磁铁的三维局部励磁式力触觉再现系统及方法，该方法通过调节三维组合背景电磁铁及指尖微型电磁铁的激励电流，实现操作者指尖力触觉再现。组合电磁铁阵列包括内层层叠式线圈一维电磁铁和外层阵列式线圈二维电磁铁，内层一维电磁铁产生X方...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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