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基于从安装在ADV上的多个传感器获得的传感器数据来感知驾驶环境，包括检测交通灯光，其中，多个传感器包括至少一个图像传感器。将第一传感器设置(402)应用于至少一个图像传感器以捕获第一帧，并且将第二传感器设置(403)应用于至少一个图像传感器...
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