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本公开提供了一种车道保持控制器、包括车道保持控制器的车辆系统及车道保持控制方法。该车道保持控制器包括：处理器，在车道保持控制时实时监控车辆的风险等级，基于线路分量来计算目标横向移动距离，当目标路线与车辆之间的偏移偏离预定偏移阈值时求从预定偏...
该专利属于起亚株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过起亚株式会社授权不得商用。

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