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本发明实施例提供一种自主移动设备自动回充方法及系统，该方法包括：自主移动设备朝向充电桩运行时，自主移动设备上设置的至少两个接收器接收充电桩上的至少三个发射器发射定向的引导信号，引导信号中的第二引导信号和第三引导信号分别设置于第一引导信号的两...
该专利属于速感科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过速感科技（北京）有限公司授权不得商用。

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