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本发明提供了一种激光雷达的控制方法，包括：S101：根据脉冲编码以及当前的能量分配策略，发射激光脉冲信号，所述激光脉冲信号包括采用所述脉冲编码的多个激光脉冲，用以探测目标物；S102：接收所述多个激光脉冲被目标物反射的回波信息；和S103：...
该专利属于上海禾赛科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海禾赛科技有限公司授权不得商用。

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