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本实用新型涉及机器人领域，更具体而言，涉及一种平动机械臂，包括构成平行四边形机构的转台、大臂、大臂辅杆、辅助连接件，构成平行四边形机构的小臂、小臂辅杆、安装平台、辅助连接件，所述安装平台用于安装执行器，所述小臂转动连接大臂，小臂的后端转动连...
该专利属于赫勒精机（浙江）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过赫勒精机（浙江）有限公司授权不得商用。

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