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本实用新型公开了一种带压力感应的芯片取料结构，通过压缩弹簧的作用使吸嘴吸取芯片时具备一定的弹性，在压力传感器的作用下能够检测到压缩弹簧反馈回来的弹力，而压缩弹簧与L型安装板两侧的拉伸弹簧一起构造拉力结构来尽可能抵消L型安装板、吸嘴固定座、吸...
该专利属于深圳市智立方自动化设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市智立方自动化设备股份有限公司授权不得商用。

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