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本发明公开了一种泌尿系结石碎石装置及其控制方法，该装置包括：用于图像处理及控制的主控计算机；用于定位的B超主机；冲击波驱动装置；用于结石定位过程中超声波发射及采集和碎石的定位治疗装置；用于执行主控计算机指令的信号处理装置；带动定位治疗装置在...
该专利属于华中科技大学同济医学院附属协和医院所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学同济医学院附属协和医院授权不得商用。

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