【技术实现步骤摘要】
一种泌尿系结石碎石装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及泌尿系结石碎石
，具体涉及一种泌尿系结石冲击波碎石装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]临床中，对于泌尿系结石的治疗手段主要包括：体外碎石、气压弹导碎石、钬激光碎石等；其中体外碎石一般采用体外冲击波碎石术(ESWL)，是通过体外碎石机产生冲击波，由机器聚焦后对准结石，经过多次释放能量而击碎体内的结石，使之随尿液排除体外，是治疗尿石症的常规首选方法。体外冲击波碎石通过冲击波发生器利用水囊将冲击波传递至患者结石部位，将结石从外到内层层粉碎，整个碎石过程完全在体外进行，不用开导，安全舒适；碎石过程时间短，与传统开刀手术及药物治疗相比，费用更低；现有技术中，体外冲击波碎石时，首先通过X射线或超声进行定位，为了准确定位或得最佳的影响，大多体外冲击波碎石设备采用了X线(C臂X线)；如公开号为CN102068294A的中国专利技术专利，公开了一种冲击波碎石机辅助定位系统，其采用X线配合现有碎石机，通过标定得到X线透视图像的单位距离与标定板的图像的单位距离之间的比例关系...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种泌尿系结石碎石装置，包括：用于图像处理及控制的主控计算机；用于定位的B超主机；冲击波驱动装置；其特征在于：还包括：用于结石定位过程中超声波发射及采集和碎石的定位治疗装置；用于执行主控计算机指令的信号处理装置；带动定位治疗装置在x、y、z三个方向上移动的定位治疗装置移动支架以及手术床；所述的主控计算机分别与B超主机、冲击波驱动装置连接；所述的信号处理装置包括：串行接口电路、FPGA模块、输出隔离电路、输入隔离电路；所述的FPGA模块分别与串行接口电路、输出隔离电路、输入隔离电路电连接；所述的主控计算机与串行接口电路电连接；所述的定位治疗装置移动支架上带有使其分别在x、y、z三个方向上移动的步进电机三、步进电机一、步进电机二；所述的步进电机三、步进电机一、步进电机二分别通过步进电机驱动器与输出隔离电路电连接；所述的定位治疗装置上设置有一个B超探头和两个冲击波波源；所述的两个冲击波波源位于B超探头两侧，并朝向B超探头的中轴线，两个冲击波波源后端带有调节角度的舵机，舵机与输出隔离电路电连接；所述的手术床中部设置有三个治疗孔，包括两侧的肾结石治疗孔和中间的膀胱及尿道结石治疗孔；所述的定位治疗装置通过定位治疗装置移动支架在三个治疗孔下方移动。2.根据权利要求1所述的一种泌尿系结石碎石装置，其特征在于：所述的定位治疗装置移动支架上带有滑轨，滑轨两端为弧形结构，滑轨位于三个治疗孔下方；所述的滑轨上带有三个用于定位的微动开关，三个微动开关分别与输入隔离电路连接；定位治疗装置设置在滑轨上，通过直流电机驱动。3.根据权利要求2所述的一种泌尿系结石碎石装置及其控制方法，其特征在于：所述的FPGA模块内部设置有数字逻辑模块，包括：串行数据接收模块；数据缓存模块；第一数据输出选择器；选择信号寄存器；控制信号寄存器；周期计数器；PWM发生模块；数据比较器；调整寄存器；位置寄存器；第二数据输出选择器；所述的数据缓存模块输入与串行接口电路输出连接；串行数据接收模块输出与数据缓存模块输入连接，数据缓存模块的输出与第一数据输出选择器的输入连接，所述的第一数据输出选择器的输出分别与选择信号寄存器、控制信号寄存器、PWM发生模块、调整寄存器连接；所述的周期计数器的输入与PWM发生模块的输出连接，周期计数器的输出与控制信号寄存器连接；所述的选择信号寄存器、控制信号寄存器的输出与第二数据输出选择器的输入连接；第二数据输出选择器的输出与输出隔离电路连接；位置寄存器和调整寄存器的输出与数据比较器输入连接，数据比较器的输出与控制信号寄存器连接；位置寄存器的输入与输入隔离电路连接。4.根据权利要求1所述的一种泌尿系结石碎石装置，其特征在于：所述的定位治疗装置移动支架，包括Z向调节机构，Y向调节机构和X向调节机构；Z向调节机构包括与...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：发明
国别省市：
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