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本实用新型公开了一种可重构底盘多机械臂的果品采摘机器人，其特征在于：主要由双目摄像头、柔性夹爪、协作机械臂、下果台、柔性夹爪控制箱、协作机械臂控制箱、显示器、工控机、电机驱动器、GPS天线、电气箱、履带式移动底盘和锂电池系统组成；本实用新型...
该专利属于南京农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京农业大学授权不得商用。

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