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本发明涉及一种仿生海扁虫鱼缸清理器及其控制方法，其中清理器包括头部、躯壳和尾部，头部和尾部分别连接在躯壳前后端；头部和尾部中均设有激光导航传感器和超声波距离传感器；头部中对称设有电机组件，躯壳中对称设有曲轴组件，两侧电机组件通过联轴器与曲轴...
该专利属于西安石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安石油大学授权不得商用。

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