一种仿生海扁虫鱼缸清理器及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种仿生海扁虫鱼缸清理器及其控制方法，其中清理器包括头部、躯壳和尾部，头部和尾部分别连接在躯壳前后端；头部和尾部中均设有激光导航传感器和超声波距离传感器；头部中对称设有电机组件，躯壳中对称设有曲轴组件，两侧电机组件通过联轴器与曲轴组件连接；两侧曲轴组件上相对连接有若干旋转拨叉臂，且两侧若干旋转拨叉臂均呈波浪状设置；躯壳底部对称设有垃圾收集盒，垃圾收集盒上开设有收集口，垃圾收集盒在收集口处贯穿设有收卷装置；垃圾收集盒底部设有过滤网格。本发明专利技术更加环保，保护鱼类和水草植物，对鱼缸水质和生态环境起促进作用；兼具观赏价值与实用价值；结构简单，易加工，运行平稳，实现对鱼缸进行智能高效深度清理。能高效深度清理。能高效深度清理。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生海扁虫鱼缸清理器及其控制方法


[0001]本专利技术涉及鱼缸清洁
，具体涉及一种仿生海扁虫鱼缸清理器及其控制方法。

技术介绍

[0002]观赏鱼作为新型宠物的一种，现阶段拥有巨大的市场潜力，因此观赏鱼养殖所需的鱼缸和鱼缸清理的需求同步上升。
[0003]而目前人们通常使用净化剂以及其他化学产品对鱼缸进行清理，或采取人工进行换水、手工制作虹吸现象，或采取生物清理，例如养殖清道夫清理鱼缸，然而这些方法会对鱼类的健康十分不利，严重影响鱼缸的水质和生态环境，清理效果不佳；此外，目前市场上也存在一些仿生清理机器，部分仿生清理机器类似鲤鱼，呈纺锤形，表面比较光滑，但由于没有口器，因此难以吸附鱼缸中的垃圾，使得清理效果差；部分仿生清理机器类似清道夫，设置口器，当它在水中游动时，利用吸盘口器吸附在鱼缸壁上，并同时用嘴来啃食鱼缸壁上的藻类植物以及鱼缸底部的粪便，虽然清理效果良好，但是其结构十分复杂，难以设计和加工。

技术实现思路

[0004]针对现存在的问题，本专利技术提出一种仿生海扁虫鱼缸清理器及其控制方法，更加环保，保护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生海扁虫鱼缸清理器，其特征在于，包括头部(1)、躯壳(2)和尾部(3)，所述头部(1)和尾部(3)分别连接在所述躯壳(2)的前后两端；所述头部(1)和尾部(3)中均设有激光导航传感器和超声波距离传感器；所述头部(1)中对称设有电机组件(11)，所述躯壳(2)中对称设有曲轴组件(21)，两侧所述电机组件(11)通过联轴器(26)与两侧所述曲轴组件(21)连接；两侧所述曲轴组件(21)上相对连接有若干旋转拨叉臂(22)，且两侧的若干所述旋转拨叉臂(22)均呈波浪状设置；所述躯壳(2)的底部对称设有垃圾收集盒(4)，所述垃圾收集盒(4)上开设有收集口(41)，所述垃圾收集盒(4)在所述收集口(41)处贯穿设有用于将垃圾卷进的收卷装置(5)；所述垃圾收集盒(4)的底部设有过滤网格(6)。2.根据权利要求1所述的仿生海扁虫鱼缸清理器，其特征在于，所述收卷装置(5)包括滚刷(51)和扫刷组件(52)，所述滚刷(51)可拆卸式贯穿在所述收集口(41)处，所述滚刷(51)的两端分别与所述扫刷组件(52)连接，所述扫刷组件(52)包括扫刷马达(521)和扫刷(522)，所述扫刷马达(521)与所述扫刷(522)驱动连接，所述扫刷(522)通过伞齿(523)与所述滚刷(51)啮合连接；所述扫刷(522)的刷子端位于所述收集口(41)下方。3.根据权利要求1所述的仿生海扁虫鱼缸清理器，其特征在于，所述曲轴组件(21)包括若干曲拐，每一所述旋转拨叉臂(22)插接在每一所述曲拐上，每侧若干所述旋转拨叉臂(22)上均贯穿设有支撑转轴杆(23)，所述曲轴组件(21)带动所述旋转拨叉臂(22)绕所述支撑转轴杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大地，任晓凡，申岩，郭雨嘉，陆品，
申请(专利权)人：西安石油大学，
类型：发明
国别省市：