温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于气源驱动的多自由度仿生机械手，包括仿生机械手掌、仿生机械手指以及驱动装置，仿生机械手指由仿生大拇指以及其他仿生四指组成，并分别铰接在仿生机械手掌的前端，驱动装置设置有五个，且均安装在仿生机械手掌掌背上，并分别与仿生大拇指...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。