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本公开提供了一种基于高精地图的自动驾驶控制方法，包括：实时获取本车自身信息及本车周边环境信息，实时获取本车车载高精地图的路径规划信息；基于本车自身信息、本车周边环境信息及路径规划信息获取相对信息；基于本车自身信息、本车周边环境信息、路径规划...
该专利属于北京易航远智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京易航远智科技有限公司授权不得商用。

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