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本发明提供了一种变电站无人机自主巡检航线自动分析规划的方法、系统、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：获取变电站内设备信息，统计所需巡检内容，确定设备数量及设备点位；对变电站内所有设备用无人机进行人工示教打点，生成多条设备航线，并保存航线文...
该专利属于国电南瑞南京控制系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国电南瑞南京控制系统有限公司授权不得商用。

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