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本发明公开了一种面向海关采样工作的机器人同时运动与采样的方法和装置，属于智能硬件技术领域，该方法包括：依据待采样货物的传入方向，确定待采样货物的待采样平面；控制机器人移动至采样台附近，确定待采样货物的当前采样平面的采样区域；按照规划的机械臂...
该专利属于中国电子口岸数据中心北京分中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子口岸数据中心北京分中心授权不得商用。

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