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本发明公开了一种基于柔性轴的扭矩传动装置，属于传动装置技术领域，包括柔性传动轴、外部弯管以及连接装置。柔性传动轴由多个贝壳形柔性结构单胞以及加强板组成。贝壳形柔性结构单胞由两个柔性单元组成，柔性单元为圆形薄板，分为支撑板、弯曲板、连接区三部...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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