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本发明提供了一种基于自适应串级的变负载无人机姿态控制方法，包括以下步骤：S1、对无人机动力学模型建模和分析；S2、根据无人机动力学模型，预设变增益误差状态反馈函数；S3、根据变增益误差状态反馈函数，获取无人机的状态信息；S4、预设无人机串级...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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