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本申请实施例提供一种轨道交通信号机识别方法、系统、设备及介质，所述方法包括：采集轨道车辆运行前方场景，获得输入图像；将所述输入图像进行颜色处理获得色调图像、饱和度图像和亮度图像；对所述色调图像、饱和度图像和亮度图像进行阈值处理并计算交集，获...
该专利属于北京埃福瑞科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京埃福瑞科技有限公司授权不得商用。

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