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本发明涉及一种自动巡检设备及其巡检方法,自动巡检设备具有初始状态及工作状态,包括:巡检机器人,包括机器人本体及控制模块,控制模块安装于机器人本体,且与机器人本体通信连接;多个机械臂,分别与控制模块通信连接,机械臂的根部安装于机器人本体,机械...该专利属于中国航发北京航空材料研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中国航发北京航空材料研究院授权不得商用。
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本发明涉及一种自动巡检设备及其巡检方法,自动巡检设备具有初始状态及工作状态,包括:巡检机器人,包括机器人本体及控制模块,控制模块安装于机器人本体,且与机器人本体通信连接;多个机械臂,分别与控制模块通信连接,机械臂的根部安装于机器人本体,机械...