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本发明提供一种门开闭装置、门控制装置、门控制方法、程序及记录介质，门开闭装置具备：驱动部，其用于驱动对乘降口进行开闭的门；锁定销，其受到来自驱动部的驱动力来与门一起移动；上锁部，其能够在上锁位置与解锁位置之间移动，上锁位置是用于上锁部在门的...
该专利属于纳博特斯克有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳博特斯克有限公司授权不得商用。

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