门开闭装置、门控制装置、门控制方法、程序及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种门开闭装置、门控制装置、门控制方法、程序及记录介质，门开闭装置具备：驱动部，其用于驱动对乘降口进行开闭的门；锁定销，其受到来自驱动部的驱动力来与门一起移动；上锁部，其能够在上锁位置与解锁位置之间移动，上锁位置是用于上锁部在门的全闭位置处与锁定销卡合来进行上锁的位置，解锁位置是用于上锁部不与锁定销卡合的位置；DCS，其用于获取表示门的位置的位置信号；DLS，其用于获取表示上锁部位于上锁位置的上锁信号；以及判断部，其判断是否满足位置信号表示门不位于全闭位置、并且上锁信号表示上锁部位于上锁位置的特定条件。特定条件。特定条件。

【技术实现步骤摘要】
门开闭装置、门控制装置、门控制方法、程序及记录介质


[0001]本专利技术涉及一种门开闭装置、门控制装置、门控制方法、程序及计算机可读取记录介质。

技术介绍

[0002]以往，已知一种能够使门进行开闭移动的门开闭装置。例如，专利文献1中公开了一种结构，具备：上部轨道，其对门进行引导；齿条，其与门的上部连结；以及齿轮，其与齿条啮合，并且利用马达使该齿轮进行旋转，由此使门移动。在上部轨道的中央部分下表面设置有用于对门已关闭进行探测的门关闭开关。在齿条的上方附近设置有用于对门已被锁定进行探测的门锁定开关。在专利文献1中，设定设想到了门关闭开关和门锁定开关的安装位置偏移等的条件。重复实施门的开闭动作，来收集门位置和马达驱动电流值的数据。通过对收集到的数据进行处理来检测与故障相关的异常。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2020
‑
82993号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]另外，在发生了润滑脂用尽、上锁部卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门开闭装置，具备：驱动部，其用于驱动对乘降口进行开闭的门；卡合部，其受到来自所述驱动部的驱动力来与所述门一起移动；上锁部，其能够在上锁位置与解锁位置之间移动，所述上锁位置是用于所述上锁部在所述门的全闭位置处与所述卡合部卡合来进行上锁的位置，所述解锁位置是用于所述上锁部不与所述卡合部卡合的位置；位置信号获取部，其用于获取表示所述门的位置的位置信号；上锁信号获取部，其用于获取表示所述上锁部位于所述上锁位置的上锁信号；以及判断部，其判断是否满足所述位置信号表示所述门不位于所述全闭位置、并且所述上锁信号表示所述上锁部位于所述上锁位置的特定条件。2.根据权利要求1所述的门开闭装置，其中，在所述门向关闭方向移动之后所述门停止时，所述上锁部受到来自所述驱动部的驱动力，从所述解锁位置向所述上锁位置移动，所述判断部通过在所述门已停止时判断是否满足所述特定条件，来判断是否所述上锁部尽管未与所述卡合部卡合但已移动到所述上锁位置。3.根据权利要求1或2所述的门开闭装置，其中，所述上锁部具有在铅垂方向上延伸的旋转轴、以及以所述旋转轴为旋转中心来在所述解锁位置与所述上锁位置之间旋转移动的旋转构件，所述驱动部具有齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构具备用于安装所述门的齿条以及与所述齿条啮合的齿轮，所述旋转轴存在于在铅垂方向上比所述齿条靠下的位置，所述判断部通过判断是否满足所述特定条件来判断所述旋转构件是否卡涩。4.根据权利要求3所述的门开闭装置，其中，所述驱动部具有：致动器；以及行星齿轮机构，其被输入所述致动器的驱动力，所述行星齿轮机构具有：第一输出部，其对所述齿轮输出驱动力；以及第二输出部，当所述门停止时，所述第二输出部输出用于使所述上锁部在所述解锁位置与所述上锁位置之间移动的驱动力，所述上锁部还具有：上锁滑动件，其受到来自所述第二输出部的驱动力来进行移动；以及连杆机构，其根据所述上锁滑动件的移动，按压所述旋转构件以使所述旋转构件旋转。5.一种门控制装置，具备：致动器控制部，其控制致动器，在门的行进阻力小于规定的行进阻力的情况下，向驱动部供给动力来使门进行开闭移动，在所述门的行进阻力为所述规定的行进阻力以上的情况下，向上锁部供给动力来使所述门在全闭位置处被上锁；位置信号获取部，其用于获取表示所述门的位置的位置信号；上锁信号获取部，其用于获取表示所述上锁部位于用于对所述门进行上锁的上锁位置
的上锁信号；以及判断部，在控制所述致动器来使所述门向关闭方向移动时，所述判断部判断是否满足所述位置信号表示所述门不位于所述全闭位置、并且所述上锁信号表示所述上锁部位于所述上锁位置的特定条件。6.根据权利要求5所述的门控制装置，其中，还具备门夹物判断部，所述门夹物判断部基于所述驱动部的动作信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：木上昭吾，松田泰幸，樱井京子，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：