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本发明公开了一种万向轮单元及机器人。万向轮单元包括：连接件；轮架，轮架可转动地连接在连接件上，轮架的旋转轴线沿第一方向设置；滚动件，滚动件可滚动地设置在轮架上且具有滚动中心点，滚动件为N组，N组滚动件互不联动；其中，N组滚动件的滚动中心点沿...
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