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本实用新型涉及一种辅助老人坐立及移动的装置，所述装置包括齿轮机构、平面四连杆机构、控制面板、齿轮电机和转动扶手。控制面板通过单片机对齿轮电机输入信号，齿轮电机带动齿轮机构及平面四连杆机构转动，从而实现辅助力臂的升降和转动。本实用新型所述装置...
该专利属于内蒙古工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古工业大学授权不得商用。

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