本实用新型专利技术涉及一种辅助老人坐立及移动的装置，所述装置包括齿轮机构、平面四连杆机构、控制面板、齿轮电机和转动扶手。控制面板通过单片机对齿轮电机输入信号，齿轮电机带动齿轮机构及平面四连杆机构转动，从而实现辅助力臂的升降和转动。本实用新型专利技术所述装置针对下肢行动不便的老人或残疾人的坐立及移动需求而设计，使用人可通过自己操控智能化控制面板来完成上述动作，极大地节约护理成本。本申请所述装置不仅能够协助日常坐立和如厕，也可用于辅助行走训练。辅助行走训练。辅助行走训练。
【技术实现步骤摘要】
一种辅助老人坐立及移动的装置
[0001]本技术属于辅助残疾人、病人和行动不便的老年人的起居设施领域，具体涉及一种坐立及移动的辅助装置。
技术介绍
[0002]当前人口老龄化已成为世界范围的社会问题。随着年龄的增长，大多数老年人都存在着肌肉萎缩、肌肉力量降低的现象，再加上神经系统控制能力下降，引起下肢虚弱，越来越多的老年人行动不便。约53％的老年人摔伤事故是由于行走或站立不稳定。上述老年人群数目庞大，护理费用高且劳动强度大。因此，市场亟待一种能够辅助使用者完成坐立行动，减轻护理人员工作量，同时又移动便捷，操作简便的装置。
[0003]目前国内市场中的辅助起居装置功能形式单一，只能实现简单的代步功能或辅助站立，而不能同时实现辅助起坐、行走及智能跟踪等多种功能的集成。
技术实现思路
[0004]针对上述技术问题，本技术提供了一种能够协助病人或老人完成落座、起身和行走动作的装置。
[0005]一种辅助老人坐立及移动的装置，其特征在于：包括辅助力臂；所述辅助力臂包括齿轮机构1、平面四连杆机构2、控制面板3、齿轮电机4和转动扶手5；控制面板3通过单片机对齿轮电机4输入信号，齿轮电机4带动齿轮机构1及平面四连杆机构2转动，从而实现辅助力臂的升降和转动。
[0006]进一步的，所述辅助老人坐立及移动的装置还包括底盘部分。所述底盘部分包括底盘支架6、车轮7和车轮电机8，四个车轮7固定于底盘支架6上，每个车轮7的旁边都装有车轮电机8。控制面板3通过单片机控制车轮电机8，从而实现对车轮7转速及旋转方向的控制。
[0007]更进一步的，所述车轮电机8为直流减速涡轮电机。
[0008]进一步的，所述底盘支架6上还可以加装可折叠踏板9。可折叠踏板9展开与地面平行放置时，使用人可站立于其上随装置移动；可折叠踏板9旋转90度折起后，使用人可站立于地面进行行走。
[0009]进一步的，可折叠踏板9采用铰链方式与底盘支架6连接。
[0010]进一步的，所述控制面板3的主控板中可加入蓝牙模块，对整个装置进行有限移动范围内的无线遥控功能。
[0011]进一步的，所述控制面板3的主控板中可加入定位和追踪模块。
[0012]进一步的，所述转动扶手5上还装有可伸缩安全带10，所述可伸缩安全带10可绑至使用者腰臀部，以起到保护和力辅助的作用。
[0013]进一步的，所述底盘支架6上还可以加装折叠座椅和座椅安全带，以便使用者在站立疲劳时换为坐姿休息。
[0014]进一步的，所述辅助力臂外部可加装保护罩。
[0015]本技术所述装置针对下肢行动不便的老人或残疾人的坐立及移动需求而设计，使用人可通过自己操控智能化控制面板来完成上述动作，极大地节约护理成本。本申请所述装置结构简单紧凑，制造成本低，移动便捷，操作简单，不仅能够协助日常坐立、如厕，也可用于辅助行走，例如帮助复健治疗的病人进行行走训练。本申请所述装置亦可成为轮椅的替代选择。
附图说明
[0016]图1为本技术所述装置的结构示意图。
[0017]图2为本技术所述辅助力臂正视图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术进行进一步的描述：
[0019]本申请附图中：齿轮机构1，平面四连杆机构2，控制面板3，齿轮电机4，转动扶手5，底盘支架6，车轮7，车轮电机8，折叠踏板9，可伸缩安全带10。
[0020]实施例1
[0021]如图1
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2所示，本技术所述装置由底盘部分、辅助力臂和控制装置三个部分组成。其中，底盘部分包括底盘支架6、车轮7和车轮电机8。四个车轮7固定于底盘支架6上，每个车轮7的旁边都装有车轮电机8。底盘支架6上通过铰链安装固定可折叠踏板9，可折叠踏板9展开与地面平行放置时，使用人可站立于其上随装置移动；可折叠踏板9旋转90度折起后，使用人可站立于地面进行行走复健训练。所述辅助力臂包括齿轮机构1、平面四连杆机构2、控制面板3、齿轮电机4和转动扶手5。转动扶手5上还装有可伸缩安全带10，所述可伸缩安全带10可绑至使用者腰臀部，以起到保护和力辅助的作用。
[0022]使用者在坐姿和站姿间变换时，可通过控制面板3选择相应功能，再手握转动扶手5。必要时绑好可伸缩安全带10。控制面板3通过单片机对齿轮电机4输入信号，齿轮电机4带动2组齿轮机构1转动，进而带动平面四连杆机构转动，从而实现辅助力臂的升降运动；控制面板3通过单片机对车轮电机8输入信号，从而实现对车轮7转速及旋转方向的控制。车轮7全部正转可实现装置的前进，车轮7全部反转可以实现装置后退；车轮7差速转向可实现装置的原地转向功能，极大地提高了本申请所述装置在室内移动的灵活性。
[0023]底盘支架6上还可以加装折叠座椅和座椅安全带，以便使用者随时在站立疲劳时换为坐姿休息，并可随装置移动。
[0024]所述辅助力臂整体外部可加装保护罩，一方面防止灰尘落入，另一方面也可避免在工作状态下使用者被机械部件伤害的意外发生。
[0025]以上内容为本技术的具体实例，较为详尽的说明专利技术的思想，所属本
的技术人员对描述的具体实例所做出的各种修改、补充或用类似方法代替，只要不偏离本技术或者超越权利要求定义范围，均属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助老人坐立及移动的装置，其特征在于：包括辅助力臂；所述辅助力臂包括齿轮机构(1)、平面四连杆机构(2)、控制面板(3)、齿轮电机(4)和转动扶手(5)；控制面板(3)通过单片机对齿轮电机(4)输入信号，齿轮电机(4)带动齿轮机构(1)及平面四连杆机构(2)转动，从而实现辅助力臂的升降和转动。2.如权利要求1所述的一种辅助老人坐立及移动的装置，其特征在于：还包括底盘部分；所述底盘部分包括底盘支架(6)、车轮(7)和车轮电机(8)，四个车轮(7)固定于底盘支架(6)上，每个车轮(7)的旁边都装有车轮电机(8)；控制面板(3)通过单片机控制车轮电机(8)，从而实现对车轮(7)转速及旋转方向的控制。3.如权利要求1或2所述的一种辅助老人坐立及移动的装置，其特征在于：车轮电机(8)为直流减速涡轮电机。4.如权利要求2所述的一种辅助老人坐立及移动的装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王硕阳，翟之平，巩勇智，周浩波，梁震，王一鑫，杨可心，赵崇，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：
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