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一种基于混联连杆弹簧腿结构的四足机器人制造技术
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文档序号:36011644
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本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种基于混联连杆弹簧腿结构的四足机器人,包括控制系统、机身和四条结构相同的混联腿,控制系统设于机身上,四条混联腿两两对称布置于机身的左右两侧,每一混联腿包括两个电机、第一圆筒连杆、第二圆筒连杆、第三圆筒连...
该专利属于北部湾大学所有,仅供学习研究参考,未经过北部湾大学授权不得商用。
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