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本实用新型属于机器人领域，提出了一种基于麦克纳姆轮移动平台的打磨机器人，其包括移动安装平台、机械臂机构、打磨机构、扫描感测机构以及实验辅助系统。打磨机构上增设除尘装置，将磨片环绕，其包括保护罩、软管、软毛和收集袋，使磨片工作时进行吸尘工作；...
该专利属于烟台大学所有，仅供学习研究参考，未经过烟台大学授权不得商用。

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