一种基于麦克纳姆轮移动平台的打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人领域，提出了一种基于麦克纳姆轮移动平台的打磨机器人，其包括移动安装平台、机械臂机构、打磨机构、扫描感测机构以及实验辅助系统。打磨机构上增设除尘装置，将磨片环绕，其包括保护罩、软管、软毛和收集袋，使磨片工作时进行吸尘工作；各机构均通过导线最终连接至主控板进行信息传递，主控板控制移动安装平台以及机械臂机构的移动，实现打磨。该基于麦克纳姆轮移动平台的打磨机器人能够起到除尘效果，起到美化环境及保护身体健康的作用，采用麦克纳姆轮作为平台的车轮，能够进行多种方式的行驶，大大提高了小车移动的便捷性、灵活性，解决了普通轮容易打滑的问题。解决了普通轮容易打滑的问题。解决了普通轮容易打滑的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于麦克纳姆轮移动平台的打磨机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体涉及一种基于麦克纳姆轮移动平台的打磨机器人。

技术介绍

[0002]随着房屋的增加，住房的墙面装修也随之变得更多，打磨墙面目的是获得光滑平整的墙面，消除装修过程中的一些瑕疵，通常打磨墙面的任务量非常大，同时打磨工序也比较复杂。专利(CN212946926U)墙面打磨机器人垂直扫描感测装置中，虽然目前已经存有打磨机器人，但是，首先移动平台都采用普通轮式的车轮，存在不利于多方向的移动，移动起来不便利、易打滑等问题；另外，打磨机构采用普通的直流电机，存在无法对电机进行控制、调速等缺陷，最重要的一点，基本没有设置除尘装置，导致产生的粉尘散发到空气中，不仅污染空气，还危害人的身体健康。为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种基于麦克纳姆轮移动平台的打磨机器人，结构简单、实用、经济、安全。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于麦克纳姆轮移动平台的打磨机器人，旨在解决移动平台采用普通轮式的车轮，移动起来不便利、易打滑，无法对打磨机构电机进行控制、调速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于麦克纳姆轮移动平台的打磨机器人，其特征在于，该基于麦克纳姆轮移动平台的打磨机器人包括移动安装平台、机械臂机构、打磨机构(3)、扫描感测机构以及实验辅助系统；移动安装平台包括无线遥控麦克纳姆轮小车(1)和遥控器(10)；无线遥控麦克纳姆轮小车(1)的顶板和底板间通过支撑柱(8)连接；无线遥控麦克纳姆轮小车(1)的四个麦克纳姆轮分别安装于四个蜗杆减速电机(6)的输出轴上，蜗杆减速电机(6)通过固定板(11)安装于无线遥控麦克纳姆轮小车(1)的底板上；主控板(9)设置在无线遥控麦克纳姆轮小车(1)的底板上，用于控制机械臂运动；主控板(9)通过导线分别连接至深度相机(5)、伺服电机(31)和压力传感装置(4)；机械臂机构为六轴机械臂(2)，其固定端安装于无线遥控麦克纳姆轮小车(1)的顶板上；打磨机构(3)包括伺服电机(31)、磨片(32)以及除尘装置；伺服电机(31)上设有接口，通过导线连接至主控板(9)；伺服电机(31)固定于L形的连接板a(7)一侧，其输出端连接至磨片(32)；除尘装置包括软管(37)、软毛(36)、收集袋(38)和小型吸尘器(39)；保护罩(35)固定连接板a(7)另一侧，其截面呈梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘朋，陈万新，林永升，苏铭，范文强，申阔，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：新型
国别省市：