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本实用新型公开了一种模块化动力结构，该模块化动力结构包括壳体和驱动模组，壳体的至少两个侧壁上设有安装孔，驱动模组设在壳体内，驱动模组包括第一锥齿组件和第二锥齿组件，第一锥齿组件包括多个依次啮合的第一锥齿轮，多个第二锥齿组件包括多个依次啮合的...
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