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一种便于握持的按摩传感器，包括：具备第一外径的手持把柄、具备第二外径的双层柔性层结构、光源、摄像头以及加速度传感器，其中：所述第二外径大于第一外径；所述双层柔性层结构包括仿生表皮层、真皮层；所述摄像头用于捕捉所述双层柔性层结构的形变；所述双...
该专利属于深圳市松果体机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市松果体机器人科技有限公司授权不得商用。

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