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本发明提供的一种自动避让养殖场粪便清理与收集机器人，包括收集装置、输送装置、升降装置、存储装置、车架、行走装置、智能控制系统、电池系统。在清理粪便过程中，通过收集装置，利用旋转刮板和螺旋刮刀，将粪便聚拢，再利用输送装置将粪便提升到存储装置中...
该专利属于南京农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京农业大学授权不得商用。

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