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本实用新型涉及行星齿轮技术领域，且公开了一种行星齿轮减速结构，包括中间杆，齿轮机构设置在中间杆的前方，太阳轮固定安装在中间杆的前端，齿轮机构包括输出轴，输出轴设置在太阳轮的正面，固定板固定安装在输出轴的外壁上，连接块固定安装在固定板的背面，...
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